RobStride 06

Характеристики RobStride 06

Механика

Конструкция: BLDC-мотор, планетарный редуктор и драйвер в одном корпусе
Габариты: 88 × 88 × 49 мм
Масса: 621 ± 10 г
Передаточное число: 9 : 1
Шестерни: сталь, механическая обработка
Число полюсов: 28
Фазы: 3
Управление двигателем: FOC (векторное)

Нагрузка и скорость

Пиковый момент: 36 Н·м
Номинальный момент: 11 Н·м
Скорость без нагрузки: 480 об/мин ± 10%
Скорость при номинальном моменте: 100 об/мин ± 10%
Постоянная момента: 1,1 Н·м/А (RMS)
Направление вращения: в обе стороны

Электрика

Номинальное напряжение: 48 В
Диапазон напряжения: 15–60 В
Ток без нагрузки: 0,98 А (RMS)
Фазный ток при номинальном моменте: 14,3 А (пик) ± 10%
Фазный ток при пиковом моменте: 57 А (пик) ± 10%
Противо-ЭДС: 7,6 В (RMS) на 1000 об/мин ± 10%
Класс изоляции: B

Связь и датчики

Интерфейс: CAN / CAN FD, 1 Мбит/с
Энкодеры: 2 магнитных, 14 бит, абсолютные однооборотные
Разъёмы: 1 вход, 1 выход

Общее

Температура работы: от −20 до 50 °C
Температура хранения: от −30 до 70 °C
Влажность: 5–85%, без конденсата
Сертификаты: CE, FCC

Характеристики приведены по официальной спецификации DJI. Комплектация и внешний вид могут отличаться — уточняйте перед покупкой.