Характеристики RobStride 00
Механика
- Конструкция
- BLDC-мотор, редуктор и драйвер в одном корпусе
- Габариты
- 57 × 57 × 51 мм
- Масса
- 310 ± 10 г
- Передаточное число
- 10 : 1
- Шестерни
- сталь, механическая обработка
- Число полюсов
- 28
- Фазы
- 3
- Управление двигателем
- FOC (векторное)
Нагрузка и скорость
- Пиковый момент
- 14 Н·м
- Номинальный момент
- 5 Н·м
- Скорость без нагрузки
- 315 об/мин ± 10%
- Скорость при номинальном моменте
- 100 об/мин ± 10%
- Постоянная момента
- 1,48 Н·м/А (RMS)
- Направление вращения
- в обе стороны
Электрика
- Номинальное напряжение
- 48 В
- Диапазон напряжения
- 24–60 В
- Ток без нагрузки
- 0,5 А (RMS)
- Фазный ток при номинальном моменте
- 4,7 А (пик) ± 10%
- Фазный ток при пиковом моменте
- 15,5 А (пик) ± 10%
- Противо-ЭДС
- 9,5 В (RMS) на 1000 об/мин ± 10%
- Класс изоляции
- B
Связь и датчики
- Интерфейс
- CAN / CAN FD, 1 Мбит/с
- Энкодеры
- 2 магнитных, 14 бит, абсолютные однооборотные
- Разъёмы
- 1 вход, 1 выход
Общее
- Температура работы
- от −20 до 50 °C
- Температура хранения
- от −30 до 70 °C
- Влажность
- 5–85%, без конденсата
- Сертификаты
- CE
Характеристики приведены по официальной спецификации DJI. Комплектация и внешний вид могут отличаться — уточняйте перед покупкой.
Аксессуары для RobStride 00
Аксессуары для этой модели появятся в продаже позже. Напишите нам, если нужен конкретный — привезём под заказ.